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産品展示

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FD-V6S 焊接機器人
 

· 保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;
· 7軸機器人的複雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作;
· 行業內首次將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的幹涉。

 

 

機器人參數

 

構造 垂直多關節型
軸數 7
手臂最大可搬重量 6kg
位置重複精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 3600W
位置反饋 絕對值編碼器
動作範圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
J2(前後) -145°~+70°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+149°
手臂軸 J4(回轉) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉) ±360°
最大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前後) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉) 10.82rad/s{620°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.8N.m
J5(擺動) 9.8N.m
J6(扭轉) 5.9N.m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.30kg.m²
J5(擺動) 0.25kg.m²
J6(扭轉) 0.06kg.m²
机器人動作範圍截面面积 2.58m² ×340°
使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 178kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顔色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重複精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2:第6轴的動作範圍可能因第5轴的姿势而受到限制
注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4:需要側挂、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員

 

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