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産品展示

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FD-B4S 焊接機器人
 

 · 保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;
 · 7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;
 · 行业谑状谓附拥缋履诓赜诘7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

 

機器人參數

 

構造 垂直多關節型
軸數 7
手臂最大可搬重量 4 kg
位置重複精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 3550W
位置反饋 絕對值編碼器
動作範圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
J2(前後) -145°~+70°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂軸 J4(回轉) ±155°
J5(擺動) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉) ±205°(注2)
最大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前後) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 10.1N.m
J5(擺動) 10.1N.m
J6(扭轉) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.38kg.m²
J5(擺動) 0.38kg.m²
J6(扭轉) 0.03kg.m²
机器人動作範圍截面面积 2.57m² ×340°
使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 189kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顔色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重複精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2:第6轴的動作範圍可能因第5轴的姿势而受到限制
注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4:需要側挂、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員

 

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