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FD-B6 焊接機器人
 

 · 性能全面提升!新型电缆内藏式机器人诞生。
 · 更快:实现行业最高标准的动作速度,缩短作业节拍时间。
 · 纤细:5,6軸马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉。
 · 操作更简便:synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身,避免了手臂后方的干涉。
 · 可搬重量大:可搬重量为6KG;可搭载各种焊枪和传感器;非常适用于搬运用途。

機器人參數

型號 FD-B6
軸數 6軸
負載 6kg
重複定位精度 ±0.08mm
驅動容量 3132w
動作範圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°(±360°)
最大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 4.19rad/s{210°/s}
基本軸J3 4.01rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J6 11.00rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m²
允許慣性矩J5 0.28kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
机器人動作範圍截面面积 3.59m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式
正裝/倒挂/側裝

 

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